机器人工业设计

机器人产品设计，让机构运动和外观语言协调统一

行业难点

机器人设计常见的几个难点

关节、轮组、机械臂等运动部件多，外观造型需要包容机构的运动范围

传感器、摄像头等精密部件对外观开孔位置与公差要求高

人机共处场景（协作机器人、服务机器人）需要兼顾安全感与亲和力的外观语言

我们怎么做

结构设计阶段提前协调运动部件的包络空间与外观造型

外观设计针对服务 / 协作场景做亲和力、信任感的 CMF 与造型语言设计

手板制作验证运动部件装配精度与外观匹配度，减少运动干涉问题

常见问题

机器人的外观设计需要考虑运动包络吗？

需要，机械臂、轮组这类运动部件在不同姿态下会占用不同空间，外观造型必须在设计阶段就包容最大运动范围，否则容易出现运动干涉或外壳磕碰的问题。

服务机器人和工业机器人的外观设计思路一样吗？

不完全一样。工业机器人更强调功能性与结构强度，外观相对克制；服务 / 协作机器人因为要和人近距离共处，外观语言需要额外考虑亲和力与安全感，材质、色彩的选择逻辑也不同。

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